[아두이노] 4족 보행로봇 만들기 - 1탄 하드웨어(1) -

 

 

 

4족 보행로봇을 만들어 보기로 했습니다!

이번에는 특별히 학교에서 캡스톤 프로젝트 라는 것이 있어서 제작비를 지원받을 수 있게 되어서 부담없이 만들수 있게 되었습니다

그래서 기존의 파란 서보모터가 아닌 힘이 좀 쎈 모터를 써볼수 있게 되었습니다

 

하드웨어는 어떻게 할까 생각하다가 RC카 때의 아크릴은 너무 만들이 어렵고 번거로워서 문구점에서 포맥스를 사와서 가공했습니다ㅎㅎ

이것도 자르는데 힘들긴하지만 아크릴보다 10배는 쉬운 것 같습니다...

 

 

이렇게 3개를 잘라서 이어 붙였습니다~

 

 

생각보다 많이 깔끔하게 잘 나온것 같습니다ㅎㅎ

돌림축을 지지해주는 부분은 문구점에서 단추같은 것이 있길래 괜찮아보여서 붙여서 사용했습니다.

아트공예(?)같은 것에 쓰이는 아주 작은 베어링이 있다고 하더군요 그런것도 나쁘지 않을 것 같습니다!

 

아무튼 아주 만족스럽게 잘 나왔습니다!

 

관절을 이어붙이려하는데.....본드가 하얗게 올라오는군요.... 사포로 갈아도 별로일 것 같은데,,,

나중에 다만들고 사포로 갈아서 광택제좀 사용해봐야 될 것 같네요ㅠㅠ

아무튼 그래도 엄청나게 튼튼! 합니다

 

 

 

다리부분의 끝을 만드려고 이렇게 가공했습니다!

이번은 많이 튼튼해야 할 것 같아서 두께가 꽤 되는 포맥스를 썼더니 자르는데 고생좀했습니다 ...

 

 

아무튼 이렇게 완성되었습니다!! ㅎㅎ매우매우매우매우 튼튼합니다

 

 

 

 

 

이렇게 다리 한짝이 겨우겨우 완성되었네요..

 

다리 4개를 만들어야되는데 언제 다 만들지 ㅜㅜㅜㅜㅜㅜ

 

 

아! 본드는 우드락용 본드와 일반 순간접착제를 사용했습니다