Arduino/Project3 [아두이노] 4족 보행로봇 만들기 - 1탄 하드웨어(1) - 4족 보행로봇을 만들어 보기로 했습니다! 이번에는 특별히 학교에서 캡스톤 프로젝트 라는 것이 있어서 제작비를 지원받을 수 있게 되어서 부담없이 만들수 있게 되었습니다 그래서 기존의 파란 서보모터가 아닌 힘이 좀 쎈 모터를 써볼수 있게 되었습니다 하드웨어는 어떻게 할까 생각하다가 RC카 때의 아크릴은 너무 만들이 어렵고 번거로워서 문구점에서 포맥스를 사와서 가공했습니다ㅎㅎ 이것도 자르는데 힘들긴하지만 아크릴보다 10배는 쉬운 것 같습니다... 이렇게 3개를 잘라서 이어 붙였습니다~ 생각보다 많이 깔끔하게 잘 나온것 같습니다ㅎㅎ 돌림축을 지지해주는 부분은 문구점에서 단추같은 것이 있길래 괜찮아보여서 붙여서 사용했습니다. 아트공예(?)같은 것에 쓰이는 아주 작은 베어링이 있다고 하더군요 그런것도 나쁘지 않을 .. 2016. 10. 1. [아두이노] 레이저 건 RC카를 만들어 보자!!(LASER GUN RC CAR) 이번에 만든 것은 저번 RC카에서 레이저 건을 부착시킨 이름하여~ #레이저 건 RC카#입니다!! 사실 처음 만들려했던 것이 딱 이녀석이었습니다!! ~ 조이스틱 모듈 2개로 블루투스로 한번에 레이저 건과 RC카를 조종하는 것이 제 목표였습니다!! 이제야 완성이 됬고, 먼가 더 다른기능이 가능하다면 더 추가해보고도 싶습니다!! 모습은 이렇습니다~~ㅎㅎ 앞에 머리가생기니 조금더 멋진 모습이 되었습니다! 사실 머리부분은 별거없이 실리콘으로 붙여버렸습니다!!~ (레이저 건은 레이저 건 따로 프로젝트에 올리겠습니다) 뒷부분은 베터리가 하나 늘다보니 놓을 곳이 없어서 그냥 공간을 조금 마련해서 놨습니다ㅎㅎ.. 실리콘으로 연결하니 매우 지저분하게 보입니다...그렇다고 납땜을 할 순 없고......베터리 부착핀은 하나가.. 2016. 8. 27. [아두이노] RC카를 만들어보자!! - 블루투스를 이용하여 조이스틱으로 조종 - 드디어 첫 프로젝트입니다! ㅎㅎ 아두이노를 처음 접하는 많은 분들이 가장 먼저 쉽게 도전하는 RC카!! 저도 한번 도전해 봤습니다!! 보통은 블루투스를 이용하여 핸드폰으로 어플을 깔아서 핸드폰으로 제어하는 경우가 많은데, 그 경우는 해본 결과 MIT 에도 많은 어플들이 올라와 있고 생각보다 너무 간단하다고 생각하여, 저는 조이스틱으로 제어하는 것을 해보았습니다!!(어플리케이션으로 제어하는 것도 올려드릴 수 있습니다!) 완성된 모습입니다!! ~~ 3D프린터로 했으면 굉장히 깔끔하고 이쁘게 나왔을텐데, 학교에 몇개있다곤 하는데 어캐이용해야될지 아직은 몰라서~~ 인터넷 주문하면 또 며칠 걸리기에 그냥 아크릴로 가공했습니다! 생각보다 복잡하지 않게 나왔습니다!! 선만 잘 정리해준다면 깔끔할 것 같네요!! 조종기.. 2016. 8. 21. 이전 1 다음
