조이스틱4 [아두이노] 레이저 건 RC카를 만들어 보자!!(LASER GUN RC CAR) 이번에 만든 것은 저번 RC카에서 레이저 건을 부착시킨 이름하여~ #레이저 건 RC카#입니다!! 사실 처음 만들려했던 것이 딱 이녀석이었습니다!! ~ 조이스틱 모듈 2개로 블루투스로 한번에 레이저 건과 RC카를 조종하는 것이 제 목표였습니다!! 이제야 완성이 됬고, 먼가 더 다른기능이 가능하다면 더 추가해보고도 싶습니다!! 모습은 이렇습니다~~ㅎㅎ 앞에 머리가생기니 조금더 멋진 모습이 되었습니다! 사실 머리부분은 별거없이 실리콘으로 붙여버렸습니다!!~ (레이저 건은 레이저 건 따로 프로젝트에 올리겠습니다) 뒷부분은 베터리가 하나 늘다보니 놓을 곳이 없어서 그냥 공간을 조금 마련해서 놨습니다ㅎㅎ.. 실리콘으로 연결하니 매우 지저분하게 보입니다...그렇다고 납땜을 할 순 없고......베터리 부착핀은 하나가.. 2016. 8. 27. [아두이노] RC카를 만들어보자!! - 블루투스를 이용하여 조이스틱으로 조종 - 드디어 첫 프로젝트입니다! ㅎㅎ 아두이노를 처음 접하는 많은 분들이 가장 먼저 쉽게 도전하는 RC카!! 저도 한번 도전해 봤습니다!! 보통은 블루투스를 이용하여 핸드폰으로 어플을 깔아서 핸드폰으로 제어하는 경우가 많은데, 그 경우는 해본 결과 MIT 에도 많은 어플들이 올라와 있고 생각보다 너무 간단하다고 생각하여, 저는 조이스틱으로 제어하는 것을 해보았습니다!!(어플리케이션으로 제어하는 것도 올려드릴 수 있습니다!) 완성된 모습입니다!! ~~ 3D프린터로 했으면 굉장히 깔끔하고 이쁘게 나왔을텐데, 학교에 몇개있다곤 하는데 어캐이용해야될지 아직은 몰라서~~ 인터넷 주문하면 또 며칠 걸리기에 그냥 아크릴로 가공했습니다! 생각보다 복잡하지 않게 나왔습니다!! 선만 잘 정리해준다면 깔끔할 것 같네요!! 조종기.. 2016. 8. 21. [아두이노] 블루투스를 이용해 센서값 받아오기! - 조이스틱 - 아주 간단합니다!...아두이노의 TX,RX를 직접적으로 연결하여 시리얼 통신과 같이 값을 받아오는 것입니다!!ㅎㅎ 저는 이렇게했지만 다른 포트를 사용하여 코딩할 때 블루투스를 지정해줘서 사용해도 됩니다! 이 때, 중요한건 블루투스끼리 페어링하는 것이고 이 과정은 전글에 자세하게 정리해놨습니다! 조이스틱 부분은 이렇게 연결해줍니다!! 다른부분은 블루투스와 아두이노를 연결한 뒤 컴퓨터에 연결해주시면 되겠죠?(이부분도 아두이노의 0,1번에 tx,rx를 순차적으로 연결) 마스터쪽 아두이노 소스입니다!! 이런식으로 받아온 값들을 시리얼 모니터로 띄워주시면 됩니다!! 이건 조이스틱과 연결한 쪽의 소스인데, 원래 조이스틱을 컴퓨터에 바로연결해서 시리얼 모니터로 보던 소스를 그대로 썼습니다. 상관은 없지만 저기 Ser.. 2016. 8. 21. [아두이노]조이스틱 모듈을 다뤄보자!! 조이스틱 모듈을 다뤄보도록 하겠습니다! 제가 가지고 있는 모듈은 이렇게 5개의 핀이 있는 모듈인데 핀이 왼쪽에 있다고 했을때 위에서부터 [ GND , 5V , x값, y값, 스위치 ] 입니다! 연결은 밑에 보이시는대로만 연결하면 되니 매우 간단합니다! 조이스틱에서 오는 x, y, switch 값을 시리얼 모니터로 보는 것이 목적이기 때문에 이대로 컴퓨터에 연결한 뒤 코딩을 해줍니다! 코딩은 이렇게 해줍니다!! 저는 스위치 값을 기본으로 HIGH 해놨기 때문에 1이 나올겁니다!! 나머지 소스들은 쉬우니.....ㅎㅎ 저는 delay(100);으로 해서 값보기가 굉장히 짜증날 수 있는데, 정확한 값을 눈으로 확인하고 싶다면 딜레이를 높여주시면 됩니다! 아! x값과 y값은 아날로그핀으로 연결한 아날로그값이고요,.. 2016. 8. 20. 이전 1 다음
