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HC-053

[아두이노] 레이저 건 RC카를 만들어 보자!!(LASER GUN RC CAR) 이번에 만든 것은 저번 RC카에서 레이저 건을 부착시킨 이름하여~ #레이저 건 RC카#입니다!! 사실 처음 만들려했던 것이 딱 이녀석이었습니다!! ~ 조이스틱 모듈 2개로 블루투스로 한번에 레이저 건과 RC카를 조종하는 것이 제 목표였습니다!! 이제야 완성이 됬고, 먼가 더 다른기능이 가능하다면 더 추가해보고도 싶습니다!! 모습은 이렇습니다~~ㅎㅎ 앞에 머리가생기니 조금더 멋진 모습이 되었습니다! 사실 머리부분은 별거없이 실리콘으로 붙여버렸습니다!!~ (레이저 건은 레이저 건 따로 프로젝트에 올리겠습니다) 뒷부분은 베터리가 하나 늘다보니 놓을 곳이 없어서 그냥 공간을 조금 마련해서 놨습니다ㅎㅎ.. 실리콘으로 연결하니 매우 지저분하게 보입니다...그렇다고 납땜을 할 순 없고......베터리 부착핀은 하나가.. 2016. 8. 27.
[아두이노]블루투스 HC-05 와 HC-06을 연결해보자! 요즘은 핸드폰(마스터)와 블루투스 모듈(슬레이브)을 많이 연결시켜 사용하곤 하는데, 저는 블루투스 모듈(마스터)와 블루투스 모듈(슬레이브)를 연결시켜 보도록 하겠습니다!! 이런경우는 RC카와 조종기 등으로 사용할 수 있습니다!! 우선 저는 마스터로 사용할 모듈인 HC-05 와 슬레이브로 사용할 HC-06을 이용하여 연결시켜보겠습니다. 블루투스 연결은 마스터와 슬레이브간 연결만 가능하므로 HC-05의 마스터 변경법은 전 글을 참고해주세요!! 슬레이브의 AT모드 먼저 들어갑니다! 가장먼저 해줘야할 것은 슬레이브와 마스터 모듈의 핀 번호를 맞춰주는 것입니다! 저는 0000으로 맞춰줬구요, 슬레이브 AT모드로 접속하신 다음 AT커맨더에 AT+ADDR 로 주소를 스캔해오시면 됩니다!! HC-06 의 경우 AT+A.. 2016. 8. 18.
[아두이노]블루투스 모듈을 배워보자!! (HC-05) HC-06 에 이어서 이번엔 HC-05 모듈입니다!! 06과 같은 부분이 많은데, 그래도 조금 더 어렵고 까다롭기 때문에 올립니다!! 우선 생긴건 이렇습니다! HC-06 과 똑같이 생겼죠?? 생긴건 똑같지만 저는 6핀짜리를 갖고 있습니다! EN ,STATE 가 추가되었지요ㅎㅎ STATE는 쓸 일이 없을 것같고, EN은 ENABLE 을 나타냅니다!! 음....스위치 같은 거라고 생각하면 됩니다! 켰다 껐다를 할 수있는 겁니다!ㅎㅎ 연결된 모습은 이렇습니다!!..HC-06과 똑같습니다!! 연결이 되자 방정맞게 불이 깜빡이기 시작하네요....ㅎㅎ 그렇지만 이 상태에서 바로 시리얼 모니터로 AT 커맨더를 이용해 제어를 할 수는 없습니다.... HC-05에는 AT 모드가 있는데, EN 핀 위에있는 버튼 을 누른 .. 2016. 8. 13.