Arduino12 [아두이노] 4족 보행로봇 만들기 - 1탄 하드웨어(1) - 4족 보행로봇을 만들어 보기로 했습니다! 이번에는 특별히 학교에서 캡스톤 프로젝트 라는 것이 있어서 제작비를 지원받을 수 있게 되어서 부담없이 만들수 있게 되었습니다 그래서 기존의 파란 서보모터가 아닌 힘이 좀 쎈 모터를 써볼수 있게 되었습니다 하드웨어는 어떻게 할까 생각하다가 RC카 때의 아크릴은 너무 만들이 어렵고 번거로워서 문구점에서 포맥스를 사와서 가공했습니다ㅎㅎ 이것도 자르는데 힘들긴하지만 아크릴보다 10배는 쉬운 것 같습니다... 이렇게 3개를 잘라서 이어 붙였습니다~ 생각보다 많이 깔끔하게 잘 나온것 같습니다ㅎㅎ 돌림축을 지지해주는 부분은 문구점에서 단추같은 것이 있길래 괜찮아보여서 붙여서 사용했습니다. 아트공예(?)같은 것에 쓰이는 아주 작은 베어링이 있다고 하더군요 그런것도 나쁘지 않을 .. 2016. 10. 1. [아두이노] 초음파 거리감지센서를 다뤄보자! 이번엔 초음파 거리감지센서를 다뤄보겠습니다!! 가격도 매우 저렴하고 활용도도 엄청난 이녀석! 다루는 것도 어렵지 않을듯 합니다! 외관은 매우 귀엽게 생겼습니다! 마치 눈 같네요 ㅎㅎ 연결은 다른 연결없이 이렇게 간단하게 해줍니다! 초음파 센서에는 4개의 핀이 존재하는데 양 옆끝의 Vcc,GND 말고도 중간에 Trig,Echo 가 존재합니다. 초음파센서는 초음파를 쏘고 물체에 반사되어 오는 것을 받음으로 거리를 측정할 수 있는데, Trig 가 초음파를 쏘는 것을 담당하고, Echo 가 받는 것을 담당합니다! ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------.. 2016. 8. 28. [아두이노] 인체감지센서를 다뤄보자! 이번엔 인체감지센서를 간단하게 다뤄보려고 합니다!!ㅎㅎ 이렇게 생긴녀석입니다!! 골프공처럼 생겨서는 주변의 물체를 감지합니다!! 옆에 가변저항2개도 붙어있는데, 민감도 같은 것을 조절할 수 있는 부분입니다! 우선 오늘은 물체를 감지하는 것만 해보도록 하겠습니다! 이렇게 찍으니 안보이실 수 있는데, 뒷면으로 봤을때 핀이 왼쪽으로 가게두고 위에서부터 5V, OUTPUT,GND입니다! 3개밖에 없으니 참 쉽습니다!ㅎㅎ 이놈을 연결해 주시고 ~~ 저는 LED도 연결했습니다! 원래는 220 옴 저항도 함께 연결해야 하는데, LED정도는 그렇게 큰 영향은 없기에 그냥 연결했습니다! 소스입니다! --------------------------------------------------------------------.. 2016. 8. 27. [아두이노] 레이저 건 RC카를 만들어 보자!!(LASER GUN RC CAR) 이번에 만든 것은 저번 RC카에서 레이저 건을 부착시킨 이름하여~ #레이저 건 RC카#입니다!! 사실 처음 만들려했던 것이 딱 이녀석이었습니다!! ~ 조이스틱 모듈 2개로 블루투스로 한번에 레이저 건과 RC카를 조종하는 것이 제 목표였습니다!! 이제야 완성이 됬고, 먼가 더 다른기능이 가능하다면 더 추가해보고도 싶습니다!! 모습은 이렇습니다~~ㅎㅎ 앞에 머리가생기니 조금더 멋진 모습이 되었습니다! 사실 머리부분은 별거없이 실리콘으로 붙여버렸습니다!!~ (레이저 건은 레이저 건 따로 프로젝트에 올리겠습니다) 뒷부분은 베터리가 하나 늘다보니 놓을 곳이 없어서 그냥 공간을 조금 마련해서 놨습니다ㅎㅎ.. 실리콘으로 연결하니 매우 지저분하게 보입니다...그렇다고 납땜을 할 순 없고......베터리 부착핀은 하나가.. 2016. 8. 27. [아두이노] 서보모터를 다뤄보자!! 이번엔 이렇게 생기 서보모터를 다뤄보도록 하겠습니다!!ㅎㅎ Serial 입력을 통해서 각도를 받아서 서보모터가 변하는 것을 알아볼 수도 있겠지만, 이번엔 가변저항값을 받아서 가변저항의 값에 따른 서보모터의 변화를 보도록 하겠습니다! 연결은 이렇게 해줍니다!!~ 서보모터를 못찾아서 ㅋㅋㅋDC모터로 선하나를 더 파내서 저렇게 했습니다!! 실제로는 서보모터 입니다! 소스는 이렇습니다!!ㅎㅎ 서보모터를 사용할 때는 서보모터 라이브러리 를 추가시켜줘야 합니다!! 그리고 myservo 로 이름을 지정해주시고요! attach(9)는 9번포트로 연결시켜줬다는 뜻입니다! 9번으로 초기화 시켜주시고 loop문에서는 서보모터가 가변저항 A0 에서 들어온 (0~1023)까지의 숫자를 0~180으로 map함수를 통해 바꿔줍니다.. 2016. 8. 25. [아두이노]RFID-RC522를 다뤄보자!! 이렇게 생긴녀석입니다~ 주로 도어락같은 거에 많이 쓰입니다!!ㅎㅎㅎ 제꺼는 마스터키와 열쇠고리같은 것이 같이 동봉되어 있었습니다!! 핀연결은 * Typical pin layout used: * ----------------------------------------------------------------------------------------- * MFRC522 Arduino Arduino Arduino Arduino Arduino * Reader/PCD Uno Mega Nano v3 Leonardo/Micro Pro Micro * Signal Pin Pin Pin Pin Pin Pin * ------------------------------------------------------------.. 2016. 8. 22. 이전 1 2 다음
