블루투스6 [아두이노] 레이저 건 RC카를 만들어 보자!!(LASER GUN RC CAR) 이번에 만든 것은 저번 RC카에서 레이저 건을 부착시킨 이름하여~ #레이저 건 RC카#입니다!! 사실 처음 만들려했던 것이 딱 이녀석이었습니다!! ~ 조이스틱 모듈 2개로 블루투스로 한번에 레이저 건과 RC카를 조종하는 것이 제 목표였습니다!! 이제야 완성이 됬고, 먼가 더 다른기능이 가능하다면 더 추가해보고도 싶습니다!! 모습은 이렇습니다~~ㅎㅎ 앞에 머리가생기니 조금더 멋진 모습이 되었습니다! 사실 머리부분은 별거없이 실리콘으로 붙여버렸습니다!!~ (레이저 건은 레이저 건 따로 프로젝트에 올리겠습니다) 뒷부분은 베터리가 하나 늘다보니 놓을 곳이 없어서 그냥 공간을 조금 마련해서 놨습니다ㅎㅎ.. 실리콘으로 연결하니 매우 지저분하게 보입니다...그렇다고 납땜을 할 순 없고......베터리 부착핀은 하나가.. 2016. 8. 27. [아두이노] RC카를 만들어보자!! - 블루투스를 이용하여 조이스틱으로 조종 - 드디어 첫 프로젝트입니다! ㅎㅎ 아두이노를 처음 접하는 많은 분들이 가장 먼저 쉽게 도전하는 RC카!! 저도 한번 도전해 봤습니다!! 보통은 블루투스를 이용하여 핸드폰으로 어플을 깔아서 핸드폰으로 제어하는 경우가 많은데, 그 경우는 해본 결과 MIT 에도 많은 어플들이 올라와 있고 생각보다 너무 간단하다고 생각하여, 저는 조이스틱으로 제어하는 것을 해보았습니다!!(어플리케이션으로 제어하는 것도 올려드릴 수 있습니다!) 완성된 모습입니다!! ~~ 3D프린터로 했으면 굉장히 깔끔하고 이쁘게 나왔을텐데, 학교에 몇개있다곤 하는데 어캐이용해야될지 아직은 몰라서~~ 인터넷 주문하면 또 며칠 걸리기에 그냥 아크릴로 가공했습니다! 생각보다 복잡하지 않게 나왔습니다!! 선만 잘 정리해준다면 깔끔할 것 같네요!! 조종기.. 2016. 8. 21. [아두이노] 블루투스를 이용해 센서값 받아오기! - 조이스틱 - 아주 간단합니다!...아두이노의 TX,RX를 직접적으로 연결하여 시리얼 통신과 같이 값을 받아오는 것입니다!!ㅎㅎ 저는 이렇게했지만 다른 포트를 사용하여 코딩할 때 블루투스를 지정해줘서 사용해도 됩니다! 이 때, 중요한건 블루투스끼리 페어링하는 것이고 이 과정은 전글에 자세하게 정리해놨습니다! 조이스틱 부분은 이렇게 연결해줍니다!! 다른부분은 블루투스와 아두이노를 연결한 뒤 컴퓨터에 연결해주시면 되겠죠?(이부분도 아두이노의 0,1번에 tx,rx를 순차적으로 연결) 마스터쪽 아두이노 소스입니다!! 이런식으로 받아온 값들을 시리얼 모니터로 띄워주시면 됩니다!! 이건 조이스틱과 연결한 쪽의 소스인데, 원래 조이스틱을 컴퓨터에 바로연결해서 시리얼 모니터로 보던 소스를 그대로 썼습니다. 상관은 없지만 저기 Ser.. 2016. 8. 21. [아두이노]블루투스 HC-05 와 HC-06을 연결해보자! 요즘은 핸드폰(마스터)와 블루투스 모듈(슬레이브)을 많이 연결시켜 사용하곤 하는데, 저는 블루투스 모듈(마스터)와 블루투스 모듈(슬레이브)를 연결시켜 보도록 하겠습니다!! 이런경우는 RC카와 조종기 등으로 사용할 수 있습니다!! 우선 저는 마스터로 사용할 모듈인 HC-05 와 슬레이브로 사용할 HC-06을 이용하여 연결시켜보겠습니다. 블루투스 연결은 마스터와 슬레이브간 연결만 가능하므로 HC-05의 마스터 변경법은 전 글을 참고해주세요!! 슬레이브의 AT모드 먼저 들어갑니다! 가장먼저 해줘야할 것은 슬레이브와 마스터 모듈의 핀 번호를 맞춰주는 것입니다! 저는 0000으로 맞춰줬구요, 슬레이브 AT모드로 접속하신 다음 AT커맨더에 AT+ADDR 로 주소를 스캔해오시면 됩니다!! HC-06 의 경우 AT+A.. 2016. 8. 18. [아두이노]블루투스 모듈을 배워보자!! (HC-05) HC-06 에 이어서 이번엔 HC-05 모듈입니다!! 06과 같은 부분이 많은데, 그래도 조금 더 어렵고 까다롭기 때문에 올립니다!! 우선 생긴건 이렇습니다! HC-06 과 똑같이 생겼죠?? 생긴건 똑같지만 저는 6핀짜리를 갖고 있습니다! EN ,STATE 가 추가되었지요ㅎㅎ STATE는 쓸 일이 없을 것같고, EN은 ENABLE 을 나타냅니다!! 음....스위치 같은 거라고 생각하면 됩니다! 켰다 껐다를 할 수있는 겁니다!ㅎㅎ 연결된 모습은 이렇습니다!!..HC-06과 똑같습니다!! 연결이 되자 방정맞게 불이 깜빡이기 시작하네요....ㅎㅎ 그렇지만 이 상태에서 바로 시리얼 모니터로 AT 커맨더를 이용해 제어를 할 수는 없습니다.... HC-05에는 AT 모드가 있는데, EN 핀 위에있는 버튼 을 누른 .. 2016. 8. 13. [아두이노]블루투스 모듈을 배워보자!! (HC-06) 우선 오늘 공부한거나 여러가지 알고있는 정보들을 정리하며 올릴 생각입니다.ㅎㅎ 제가 했던 것들을 남기고 하는 마음으로 첫 글을 시작합니다! 우선 아두이노와 호환되는 블루투스(HC-06)을 다루어 보겠습니다. HC-06입니다! HC-06은 본래 SLAVE모드로 제작이 되어있다고 합니다.(요즘은 MASTER,SLAVE 변경 할 수 있는 것들도 나오고 있다고 하고, 또 MASTER로 지정되어 있는 모듈도 나온다고 합니다!) 제껀 SLAVE만 가능한 모듈입니다ㅎㅎ 제껀 요렇게 생겼습니다! 앞면, 뒷면! 사진에서도 나와있듯이 5V ,GND, TX, RX 순으로 연결합니다! 연결하면 이런 형태가 됩니다!! 브래드보드에 안 연결해도 되니 너무 좋네요ㅎㅎ 이렇게 연결하고 나면 불이 방정맞게 깜빡이기 시작합니다!! 5V.. 2016. 8. 13. 이전 1 다음
