자이로센서[각속도센서]에 대해 알아보자 (ICM-40609-D)
가속도계, 자이로스코프 / 흔히 자이로센서라고 불리는 것들에 대해 알아보도록 하겠다. 검색하다보니 MEMS 라고 불리는 것들이 많이 보인다. MEMS 센서(Micro-Electro-Mechanical Systems Sensor)는 미세전자기계시스템 기술을 활용하여 제작된 센서를 의미한다. 이 기술은 매우 작은 기계 부품과 전자 회로를 결합하여 다양한 물리적 변화를 감지한다. MEMS 센서는 가속도, 압력, 자이로스코프, 자기장, 소리 등 여러 물리량을 측정하는 데 사용된다. 주요 특징은 소형화, 저전력 소모, 고정밀도이며, 스마트폰, 자동차, 의료기기, 산업 장비 등 다양한 분야에서 사용된다. 많이 보이는 센서가 MPU-6050과 MPU-9050인데, 모듈 형태로는 많이 보이지만 Chip으로는 단..
2024. 10. 4.