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자이로센서[각속도센서]에 대해 알아보자 (ICM-40609-D) 가속도계, 자이로스코프 / 흔히 자이로센서라고 불리는 것들에 대해 알아보도록 하겠다. 검색하다보니 MEMS 라고 불리는 것들이 많이 보인다.  MEMS 센서(Micro-Electro-Mechanical Systems Sensor)는 미세전자기계시스템 기술을 활용하여 제작된 센서를 의미한다. 이 기술은 매우 작은 기계 부품과 전자 회로를 결합하여 다양한 물리적 변화를 감지한다. MEMS 센서는 가속도, 압력, 자이로스코프, 자기장, 소리 등 여러 물리량을 측정하는 데 사용된다.  주요 특징은 소형화, 저전력 소모, 고정밀도이며, 스마트폰, 자동차, 의료기기, 산업 장비 등 다양한 분야에서 사용된다.   많이 보이는 센서가 MPU-6050과 MPU-9050인데, 모듈 형태로는 많이 보이지만 Chip으로는 단.. 2024. 10. 4.
WIZnet 신제품 W55RP20 리뷰 안녕하세요, 이번에 위즈넷에서 새로운 칩을 출시했습니다. 라즈베리파이의 RP2040과 위즈넷의 W5500이 하나의 칩으로 합쳐졌습니다. 흥미롭네요. RP2040 솔루션에 이더넷을 추가하고 있습니다.보시는 이미지는 WIZnet 공식 웹사이트 데이터입니다. 보시다시피 W5500과 RP2040, 2MB 플래시가 하나의 칩으로 결합되어 있습니다. 이 칩은 두 가지 방법으로 사용할 수 있다고 생각합니다. 1. W5500 확장 우리가 사용하던 전통적인 이더넷 칩처럼 사용할 수 있습니다. 즉, 메인 MCU가 따로 있고 W55RP20을 사용하여 W5500처럼 이더넷을 사용할 수 있습니다. 그렇다면 이 상황에서 W5500보다 W55RP20이 더 좋은 점은 무엇일까요? 그것은 사전 프로그래밍 및 맞춤 서비스입니다. 전통적.. 2024. 8. 29.
원하는 MCU와 Ethernet을 연결할 수 있는 PP-W5500-N 모듈 (+POE) https://www.us-platypus.com/25/?idx=27 PP-W5500-NW5500www.us-platypus.com이 모듈은 원하는 MCU와 연결해 Ethernet을 편하게 사용할 수 있게 만들어주는 모듈이다. WIZnet사의 W5500이 장착되어 있어서 SPI만으로 Ethernet 연결이 가능하게 해준다. 게다가 PoE 모듈을 장착하면 PoE 까지 사용이 가능하다.장착하면 이런 모습니다. 실제로는 훨씬 작은 느낌이다.  스펙은 이렇게 명시되어 있습니다. W5500의 스펙이 있고, PoE의 스펙은 어떤 PoE 모듈을 장착하냐에 따라 다르겠지만, 해당 PoE RJ-45의 스펙이 IEEE 802.3af 이라 15W까지만 허용됩니다.  조금 특이한 점은 Link, Action, Duplex, .. 2024. 8. 19.
간단하게 Ethernet과 PoE를 사용할 수 있는 모듈 소개 요즘 저렴하고 튼튼한 PoE 모듈이 시중에 많이 있다. 게다가 가격까지 저렴한 모듈도 중국시장엔 어마어마하게 많다.  하지만 Ethernet 칩과 PoE가 결합되어 있는 제품은 그렇게 많지않고, 온도, 통신, EMC 등 여러가지 문제들이 많이 발생한다. 보통의 PoE의 PD는 Flyback 회로로 설계되어 있는데, 스위칭 회로이기때문에 열, 노이즈, EMI방사 등의 문제가 있을 수 있기 때문이다.  이 모듈은 그런 것들을 잘 잡아놓은 듯 하다. 스펙은 아래와 같다. 최대 출력은 8W라 IEEE802.3af에 속한다. (802.3AT라고 해놓곤 스펙이 15W 미만인 이상한 모듈들이 참 많다.)Mode A, B를 모두 지원하고, PSE전압은 40~60V로 아주 와이드하게 동작한다. OV, OC 보호회로가 있.. 2024. 8. 16.
FET 스위칭 회로 설계시 온도스펙 고려사항 2024. 3. 7.
RT6150 DCDC 설계(3) - L값 구하기 RT6150은 Buck-Boost Type이다. Buck 상태와 Boost 상태에서의 값을 둘 다 계산해보려한다. ∆IL : 인덕터의 전류 리플 L : 인덕터의 L값 fsw : Swithing Frequency D : Duty ratio 기본 식은 위와 같이 된다. RT6150는 Buck-Boost Type의 DCDC이다. Buck의 경우와 Boost의 경우를 살펴보도록 하겠다. Buck Converter Buck converter에선 위와 같이 D=Vin/Vout 을 대입해서 L값을 구할 수 있다. Boost Converter Boost 의 경우에는 D=1-(Vin/Vout)을 대입해서 L값을 구할 수 있다. 두 경우에서 더 크게 나오는 L의 값을 사용값으로 정해주면 된다. 그럼 내가 사용할 L값을 선.. 2024. 2. 18.

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