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Wiznet/Hardware

자이로센서[각속도센서]에 대해 알아보자2 (ICM-40609-D)

by Alan_S 2024. 10. 16.

대리점에 문의를 했다. TDK사의 MPU6050, 9250들에 대한 자료는 많은데, 다른 제품들에 관한 자료는 거의 없어서 확실한 대체품을 찾고 싶었다. 

역시나 6050, 9250은 모두 단종제품. MPU-9250에 대한 자료를 더 보내주셨으나, 내가 필요한 제품은 MPU-6050의 대체품 링크에서 찾을 수 있었다. 

 

6가지 종류 모두 기본적으로 SPI, I2C를 지원했다. 가장 가성비 좋은 제품은 ICM-40609-D 였다. 역시.. 
실제로 재고 운영도 제일 잘되고 있는 듯 했다. (그나마 자료가 조금 있는 제품..)

 

이제 회로도를 그려서 제품화를 해보려고 한다. 

문제는 Artwork 라이브러리가 어디서도 찾을 수 없고, Package Dimensions만 제공할 뿐 Reference pad design 자료또한 없었다..24 Pin LGA라니... 어디서도 찾을 수 없는 패키지..

결국 한땀 한땀 만들었다. (혹시 필요하신 분 계시면 답글남겨주시면 보내드립니다~)

 

회로는 어려울 것 없이 원하는 인터페이스 연결만 시켜주면 된다. 

W55RP20은 RP2040 + W5500 인 Chip이다. 해당 칩에 ICM-40609-D 를 위와같이 연결했다. SPI1을 인터페이스로 선택했고, I2C는 아예 고려하지 않았다.

 

회로는 대충 완료했고, Artwork 작업시작이다.